动力刀塔有两个伺服电动机,两个伺服电动机分别旋转刀具和刀具。相对于以往技术,电机的输出轴上安装了可滚动的滚动输出齿轮。在滚动输出齿轮滚动到电动机输出轴上的位置上,动力刀塔滚动输出齿轮与刀轮传动机构的动力输入端啮合,电动机可以使刀轮旋转来实现刃更换。在滚动输出齿轮滚动到电机输出轴的*二个位置,滚动输出齿轮与切割器电机的动力输入端啮合,切割器电机的动力输出端可以通过可动接头的移动与多组切割器模块中的一个切割器模块的动力输入端连接只需安装一台电机,即可实现动力刀塔换刀和切削功能。
目前,数控机床转塔刀架系统中,动力刀塔上装有两台伺服电机,由两台伺服电机驱动刀盘和刀具旋转。目前所采用的技术至少存在以下问题:在一台转塔刀架上同时安装两台伺服电机,增加了转塔刀架的生产成本,使得刀架价格偏高。
优点:与现有技术相比,堡威的动力刀塔在电动机输出轴上装有可滑动的滑动输出齿轮。滑动式输出齿轮滑入电动机输出轴的位置,滑动式输出齿轮与刀盘传动机构的动力输入端啮合,电动机可带动刀盘转动,从而实现换刀。滑移输出齿轮滑入马达输出轴的*二位置,刀具传动机构的动力输入端与刀具传动机构的动力输入端相啮合,刀具传动机构的动力输出端可通过动动对接头的运动与一组刀具模块的动力输入端相连,电动机可带动刀具在刀模内旋转,达到切削作用。使之仅需装上一台电动机,即可实现换刀和切割功能。
堡威伺服动力刀塔的使用
动力刀塔用时,可调整滑动式输出齿轮的位置,将刀盘旋转转换为刀盘。NC系统发出指令,换位油缸8向左推,将输出齿轮6与刀具传动机构4的功率输入端分离,并与行星减速器21输入齿轮啮合,动作到位后信号开关二81输出电平转换信号;同时,离合器油缸9向右推进,主动对头7与刀具模块5的动力输入端分离,正确地动作四91输出电平转换信号,在动作到位时,刀盘油缸10向左推进,动齿盘式11与双齿盘12脱开啮合,实现刀盘的释放,动作到位,三通输出电平转换;以上松刀动作完成后,数字控制系统根据预先设置好的程序和刀具种类来决定旋转角度,驱动电动机1通过传动链扭矩限速器.滑动式齿轮.双齿减速器21.刀盘传动齿轮.双齿盘12.定齿盘11,带动刀盘3转,伺服电机1转到位后,数控系统发出指令,换位油缸8向右推,滑出齿轮6与行星减速器脱离,并与刀具传动机构4的动力输入端啮合,动作到位后信号开关二81输出电平转换信号;同时,离合器油缸9向左推进,将动头7与刀具模块5的动力输入端配合连接,当动作到位时,四、91输出电平转换信号;与此同时,刀盘油缸10向右推动,与此同时,在蝶形弹簧作用下,动齿盘11与双齿盘12锁紧,实现刀盘锁紧,动作到位后信号开关三通输出电平转换;上述锁紧动作完成后,再将上述锁紧动作转换为动作。CNC系统收到指令后判断换刀程序终止,然后再进行下一步加工。